礦井數字孿生系統

一、系統概述 

本系統以激光點雲技術采集礦井全域空間數據，構建與物理場景一緻的三維實景地圖，形成礦井數字孿生體。系統集成人員、車輛、設備、環境及礦井通風系統數據，核心生成科學避災路線，並以應急救援指揮一張圖集中呈現全域態勢，支撐礦井日常生產調度、通風管理與應急處置工作。

二、應用場景 

1. 生成避災路線基於三維實景地圖與實時環境數據，自動分析並生成***避災路線。路線動態避開瓦斯、水害、火災等災害影響區域及通風紊亂點位，同步引導人員至安全出口，保障撤離路徑準確、安全。

 2. 通風系統運行管理在三維實景地圖中疊加通風網絡、主輔通風機、風門、風牆、調節窗等設施信息，直觀展示風流方向、巷道通風狀態及關鍵通風設備運行參數，實現通風系統可視化巡檢。 

3. 生產調度在三維場景中呈現設備、人員、環境、通風等信息，輔助現場作業與遠程調度。 

4. 設備與設施管理標注巷道、管線、通風設施、機電設備坐標與參數，支撐台賬核對、日常巡檢與維護。 

5. 應急救援指揮以 “一張圖” 整合人員定位、環境監測、通風系統、避災路線、救援資源等信息，動態展示通風狀態變化，輔助指揮決策。 

6. 安全監測疊加巷道變形、氣體濃度、通風參數等數據，呈現異常點位與變化趨勢。  

三、系統優勢 

1. 空間還原度高激光點雲采集密度高，三維模型可還原巷道形態、斷面尺寸、設施相對位置，幾何精度穩定。 

2. 避災決策科學以實景三維地圖為基底，結合實時通風、安全監測數據動態規劃路線，避開危險區域，提升撤離安全性與效率。 

3. 通風數據可視化將抽象通風網絡與三維實景融合，直觀呈現通風設施分布與風流狀態，便於工況識別。 

4. 多源數據統一呈現可接入生產、安全、環境、通風等多源數據，在統一三維界面展示，減少多系統切換。 

5. 應急支撐直觀“一張圖” 集中呈現關鍵信息，同步展示通風系統狀態與避災路線，為救援方案提供空間參考。 

6. 可量測可追溯模型支持空間量測、斷面分析與曆史場景比對，為工程核查、狀態跟蹤提供數據依據。